دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز :
تعداد صفحات :۶
چکیده مقاله:
اکثر سیستمهای واقعی رفتار غیرخطی داشته و در اکثر موارد خطی سازی به منظور مدل کردن این سیستم ها نتایج رضای بخشی در برندارد. دراین مقاله از مدل سری ولترا در معرفی رابطه سیگنال ورودی و خروجی سیستم غیرخطی بازوی انعطاف پذیر ربات استفاده شده است. که جهتکاهش پیچیدگی محاسبات و کاهش پارامترهای مدل، کرنل های سری ولترا با استفاده از تابع متعامد کایوتز بسط داده می شو د و همچنین جهتکاهش خطا و افزایش سرعت همگرایی پارامترها که افزایش دقت شناسایی را در بردارد به محاسبه قطب بهینه تابع کایوتز می پردازیم. در پایان نتایجحاصل از شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات براساس بسط کرنل های سری ولترا توسط تابع متعامد کایوتز با نتایح حاصل از روش های مختلفدر مقالات دیگر مورد بررسی قرار می گیرند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
