مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای ۳-RRR و ۳-PRR


در حال بارگذاری
مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای ۳-RRR و ۳-PRR
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
2 بازدید
۶۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای ۳-RRR و ۳-PRR دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای ۳-RRR و ۳-PRR  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای ۳-RRR و ۳-PRR،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای ۳-RRR و ۳-PRR :

تعداد صفحات :۱۶

چکیده مقاله:

در این مقاله، سینماتیک معکوس روبات های موازی صفحه ای ۳-RRR و ۳-PRR استخراج شده و ماتریس ژاکوبین محاسبه و مدل سازی دینامیکی روبات ها در جابه جایی بین دو نقطه در فضای کاری آن ها انجام گرفته است . همچنین با معادلات به دست آمده، زوایا و جابجایی عملگر های روبات برای جابجایی بین دو نقطه و گشتاور و نیروی عملگرهای روبات های ذکر شده محاسبه می گردد . در انتها نمودار های گشتاور و نیرو های عملگر ها برای دو مسیر مختلف با استفاده از نرم افزار Matlab ترسیم گردیده است.

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.