دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور محاسبه مساحت فضای کاری بدون تکینی ربات صفحه ای ۳-RPR توسط الگوریتم ریاضی مثلث دایروی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
محاسبه مساحت فضای کاری بدون تکینی ربات صفحه ای ۳-RPR توسط الگوریتم ریاضی مثلث دایروی دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد محاسبه مساحت فضای کاری بدون تکینی ربات صفحه ای ۳-RPR توسط الگوریتم ریاضی مثلث دایروی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی محاسبه مساحت فضای کاری بدون تکینی ربات صفحه ای ۳-RPR توسط الگوریتم ریاضی مثلث دایروی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن محاسبه مساحت فضای کاری بدون تکینی ربات صفحه ای ۳-RPR توسط الگوریتم ریاضی مثلث دایروی :
تعداد صفحات :۱۸
چکیده مقاله:
فضای کاری در ربات های موازی به عوامل مختلفی وابسته است. برخورد بین رابط های ربات، محدودیت در عملگرها و همچنین وجود تکینی در بین فضای کاری ربات که منجر به تقسیم شدن آن به قسمت های مجزا می گردد و معمولا تمام این محدودیت ها به طور همزمان در تحلیل فضای کاری یک ربات به وقوع می پیوندد. ما در این مقاله مساحت فضای کاری بدون نقاط تکینگی ربات موازی ۳-RPR با استفاده از الگوریتم ریاضی محاسبه مساحت مثلث دایروی را به دست می آوریم. از این مساحت جهت بهینه سازی طراحی هندسی استفاده می شود
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
