کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک


در حال بارگذاری
کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
2 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

یکی از اساسی ترین مسایل در علم رباتیک، طراحی سیستم های مکانیکی به منظور جابجایی دقیق بار می باشد. در این زمینه سیستم های نیوماتیک نقش مهمی را ایفا می کنند و در بعضی از موارد عملگرهای نیوماتیک نسبت به عملگرهای هیدرولیکی یا الکتریکی دارای عملکرد بهتری هستند. در این مقاله ابتدا رفتار سیستم شیر و سیلندر نیوماتیک نسبت به ورودی های مختلف مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس سعی می شود بر اساس طراحی یک کنترلر PID رفتار سیستم کنترل شده و سیستم بهبود داده شود. کنترل بر مبنای فضای حالت انجام شده و نتایج آن مورد مطالعه قرار خواهد گرفت؛ همچنین بهترین ضرایب کنترل PID براساس روش بهینه سازی تاگوچی بهینه می شود

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.