دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی ۵ درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی ۵ درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی ۵ درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی ۵ درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی ۵ درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
این مقاله شبیه سازی و پیاده سازی روش کنترل موقعیت و جهت گیری مجری نهایی بازوی مکانیکی آرنجی ۵ درجه آزادی با گریپر را در محیط گرافیکی (GUI) متلب توضیح می دهد. این طرح روی تحلیل سینماتیکی بازوی ربات با روش دناویت- هارتنبرگ و شبیه سازی آن در محیط گرافیکی متلب، و سپس طراحی و ساخت ربات آزمایشگاهی ۵ درجه آزادی و کنترل آن به روش یادگیری نقطه به نقطه با این شبیه ساز تمرکز دارد. این شبیه ساز بعنوان یک نرم افزار آزمایشگاهی برای انجام آزمایشات در دروس آزمایشگاهی رباتیک و کنترل ربات طراحی و آزمایش شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
