طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین دارای ۲۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین :

تعداد صفحات :۲۶

چکیده مقاله:

یکی از نکات پیچیده در مدل سازی موشک های زمین به زمین، بروز تغییرات زمانی در پارامترها و دینامیک های مشخص کننده رفتار سیستم است، بنابراین این گونه سیستم ها، متغیر با زمان هستند. هدف این پژوهش طراحی کنترل کننده ای برای موشک های زمین به زمین بوده، به طوری که با استفاده از تیوری کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم، کنترل کننده ای طراحی شود که در برابر نامعینی های پارامتری، عدم قطعیت های ساختاری، دینامیک های مدل نشده و اغتشاش ها مقاوم باشد و با کمک کنترل تطبیقی، پارامترهای کنترل کننده را به صورت آنلاین به روز می کند. بعد از طراحی کنترل کننده، آن را به صورت نرم افزاری بر روی مدل موشک زمین به زمین اعمال کرده و با استفاده از نتایج شبیه سازی، صحت رفتار مقاوم سیستم نشان دادیم؛ همچنین با استفاده از تیوری پایداری لیاپانوف، پایداری مقاوم سیستم اثبات شده است.