دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور حرکات در ربات های برنامه ریزی شده
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
حرکات در ربات های برنامه ریزی شده دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد حرکات در ربات های برنامه ریزی شده کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی حرکات در ربات های برنامه ریزی شده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن حرکات در ربات های برنامه ریزی شده :
تعداد صفحات :۱۰
چکیده مقاله:
استفاده از ابزارهای برنامه نویسی ربات درک بهتر و مناسبتری به کاربران در حوزه های متفاوت میدهد، این مقاله یک روش ساده برای برنامه نویسی رباتهای صنعتی با استفاده از سنسورهای حسی(بصری) برای تشخیص حرکات انسان پیشنهاد میکند. استفاده از حرکات دست و بدن باعث اجازه حرکت در ربات در جهات متفاوت میشود. یک برنامه کنترل کننده خارجی برای انتقال حرکات انسان به حرکات ربات استفاده میشود وهمچنین در کنار ربات، یک برنامه ی رمزگشا(مترجم)، ترجمه پیام انسان را به حرکت ربات انجام میدهد. این روش درون یک معماری باز، مبتنی بر سیستم عامل ربات (ROS) که نتیجه توسعه آسان با ویژگیهای جدید که کاملا یکپارجه میباشد هست. یک مطالعه موردی در صنعت خودروسازی و استفاده از رباتها درساخت و مونتاژ نشان از روشهایی ، از جمله فرمان دادن به دو بازوی ربات برای حرکات تک و حرکات دوگانه در ربات میشود که باعث پیشرفت شایانی در صنعت خودرو سازی و البته باعث افزایش سرعت وایمنی، کاهش هزینه و .. شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
