کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT :

تعداد صفحات :۵

چکیده مقاله:

کنترل پیش بین مدل صریح EMPC تلاش دارد یکی از مشکلات اصلی MPC یعنی نیاز به حل برنامه ی ریاضی به صورت آنلاین برای محاسبه ی اقدام کنترلی، را حل کند. این محاسبات مانع استفاده از MPC در چندین حوزه میشوند چون تکنولوژی کامپیوتری مورد نیاز جهت حل مساله ی بهینه سازی در زمان نمونه برداری، گران یا غیرممکن است یا چون کد کامپیوتری که حلگر عددی را پیاده سازی میکند موجب مشکل تصدیق و تاییدیه نرم افزار، خصوصا در کاربردهای مهم امنیتی، میشود MPC صریح، این امکان را به کاربر میدهد که مساله ی بهینه سازی را به ازای محدوده ای مشخص از شرایط عملکردی مورد نظر، به صورت آفلاین حل کند. با استفاده از روش برنامه نویسی چندپارامتری MPC صریح، اقدام کنترلی بهینه ی آفلاین را به عنوان یک تابع صریحی از حالت ها و بردارهای مرجع، محاسبه میکند. لذا آن کار آنلاین به یک ارزیابی تابع ساده کاهش مییابد. چنین تابعی در بیشتر موارد، یک نسبت سلبی affine تکه ای، است به گونه ای که کنترل کننده ی MPC در لیست انتخابی بهره های خطی، جستجو میکند. در این مقاله، موضوعات اصلی مرتبط با MPC صریح را که در مقالات راجع به آنها بحث شده، بررسی شده است. پس از مرور مفاهیم بنیادی و فرموله بندی مساله MPC رویکرد اصلی را برای حل مساله ی MPC مرور میکنیم. این رویکرد شامل رویکرد عملی زیر بهینه ی ساده و نو برای کاهش پیچیدگی شکل صریح است