استفاده از الگوریتم حداقل مربعات برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی به روش کنترل تطبیقی بدون مدل

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 استفاده از الگوریتم حداقل مربعات برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی به روش کنترل تطبیقی بدون مدل دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد استفاده از الگوریتم حداقل مربعات برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی به روش کنترل تطبیقی بدون مدل  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی استفاده از الگوریتم حداقل مربعات برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی به روش کنترل تطبیقی بدون مدل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن استفاده از الگوریتم حداقل مربعات برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی به روش کنترل تطبیقی بدون مدل :

تعداد صفحات :۶

چکیده مقاله:

روش های کنترل داده محور روش هایی هستند که سیستم را بدون انجام فرآیند مدلسازی و تنها بر اساس داده های آنلاین یا آفلاین سیستم عمل میکنند. یکی از این روشها که دارای ساختاری تطبیقی است و به صورت آنلاین از داده های سیستم استفاده میکند کنترل تطبیقی بدون مدل است. در این مقاله، ضمن ارایه کنترل تطبیقی بدون مدل بر اساس الگوریتم حداقل مربعات، این روش را بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی کرده و عملکرد آن با کنترل کننده PID مقایسه میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که این الگوریتم بر روی روش کنترل تطبیقی بدون مدل عملکرد مناسبی داشته و نسبت به PID دارای پاسخ بهتری است.