دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : دریافنون
تعداد صفحات :۱۴
امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان GPS نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های GLONASS، Galileo و سامانه موقعیت یاب محلی BeiDou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ماهواره های GPS و یا GLONASS به علت عوامل عمدی و یا غیرعمدی وجود دارد، استفاده از ویژگی فوق اهمیت خود را بیشتر نشان خواهد داد. در تحقیق صورت گرفته علاوه بر بررسی اثر تلفیق در بهبود دقت ناوبری، یک روش مقابله با انسداد ماهواره ها در سامانه GPS به کمک ماهواره های سامانه GLONASS ارائه می گردد. این روش علاوه بر دقت مناسب دارای قابلیت کاربری بلادرنگ، بار محاسباتی کم، سادگی و قابلیت مقابله با انسداد عمدی را نیز دارا می باشد. همچنین در این مقاله از فیلتر کالمن به عنوان ابزاری جهت حل معادلات ناوبری استفاده شده است. سادگی و قابلیت پیاده سازی بر روی پردازنده های ارزان قیمت از جمله دلایل استفاده از فیلتر کالمن در این پژوهش می باشد. نتایج شبیه سازی های انجام شده بر روی داده های واقعی دریافتی از یک گیرنده ترکیبی GPS و GLONASS نشان دهنده بهبود قابل توجه مکان سنجی با استفاده از روش های پیشنهادی می باشد.
کلید واژه: موقعیت یابی، GPS ،GLONASS، فیلتر کالمن، تلفیق، انسداد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
