ردیابی تصویری سریع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد با کمک یک مدل تقسیم شده مبتنی بر لبه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ردیابی تصویری سریع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد با کمک یک مدل تقسیم شده مبتنی بر لبه دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ردیابی تصویری سریع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد با کمک یک مدل تقسیم شده مبتنی بر لبه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ردیابی تصویری سریع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد با کمک یک مدل تقسیم شده مبتنی بر لبه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ردیابی تصویری سریع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد با کمک یک مدل تقسیم شده مبتنی بر لبه :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران – ب مهندسی کامپیوتر

تعداد صفحات :۱۲

در این مقاله الگوریتمی سریع، مطمئن و مقاوم نسبت به انسداد برای ردیابی تصویری هدفی از پیش مشخص شده در تصاویر متوالی، بر مبنای تطابق قالب لبه های هدف با لبه های فضای جستجو ارائه می گردد. در ابتدا محدوده هدف توسط کاربر مشخص شده و سپس الگوریتم پیشنهادی با انتخاب قوی ترین لبه های آن، مدلی مناسب برای هدف را مشخص می کند. در ادامه برای افزایش مقاومت نسبت به انسداد، مدل هدف به ۴ قسمت تقسیم شده و با AND شدن قالب لبه های هر قسمت با لبه های فضای جستجو و شمارش پیکسل های غیر صفر آن، ماتریس تشابه برای هر قسمت از هدف به دست می آید. در صورت کمتربودن مقادیر ماتریس تشابه از آستانه ای، قسمت مورد نظر مسدود در نظر گرفته شده و در ادامه با در نظر گرفتن تاثیر قسمت های نامسدود، مکان هدف در هر قاب مشخص می شود. در طی ردیابی، در صورت وجود شرایط مناسب با توجه به شرایط پس زمینه، مدل لبه های هدف به روز می گردد. انتخاب قوی ترین لبه ها، چند قسمت کردن و به روز رسانی قالب هدف، مقاومت الگوریتم را نسبت به چالش هایی مانند تغییرات نوری محیط و بروز انسداد بر روی هدف، به همراه امکان تعقیب هدف با دقت بالا را در پی داشته است. سادگی الگوریتم پیشنهادی، امکان پیاده سازی بلادرنگ آن را به زبان C و در محیط OpenCV فراهم کرده است به گونه ای که میانگین سرعت آن توسط رایانه ای با فرکانس پردازندهGHZ 2.6 وGB RAM 4، به بیش از ۶۰ قاب در ثانیه می رسد. مقایسه نتایج این الگوریتم با الگوریتم های دیگر نشانگر سرعت بسیار بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتر الگوریتم پیشنهادی است.

کلید واژه: ردیابی تصویری، لبه، انسداد، بلادرنگ