دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و ساخت سخت افزار الکترونیکی راه اندازی و کنترل یک روبات ۴ درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و ساخت سخت افزار الکترونیکی راه اندازی و کنترل یک روبات ۴ درجه آزادی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و ساخت سخت افزار الکترونیکی راه اندازی و کنترل یک روبات ۴ درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت سخت افزار الکترونیکی راه اندازی و کنترل یک روبات ۴ درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت سخت افزار الکترونیکی راه اندازی و کنترل یک روبات ۴ درجه آزادی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
پیشرفت روزافزون صنعت توجه صنعتگران را به روشهای افزایش تولید معطوف کرده است درمیان اجزای مختلف اتوماسیون روباتها بهدلیل برنامه پذیری و قابلیت انعطاف از اهمیت ویژه ای برخوردارند به منظور راه اندازی روبات لازم است مجموعه ای سخت افزاری طراحی گردد تا به واسطه آنها ارتباط بین روبات و کامپیوتر به عنوان کنترل کننده برقرار شود این مجموعه شامل دو بخش مدارات قدرت و مدارات واسط بین کامپیوتر و روبات می باشد مدارات قدرت شامل درایور موتورهای dc و مدارات واسط شامل کارتهای انکودر جهت برقراری ارتباط کامپیوتر و شفت انکودرها به عنوان سنسور موقعیت کارتهای ورودی – خروجی A/D,D/A و کارتهای ورودی – خروجی دیجیتالمی باشند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
