دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)
تعداد صفحات :۱۶
در این مقاله، توانایی حرکتی ربات سیار چرخ دار با فراهم آوردن ساختاری نوین افزایش می یابد. ساختار چندحالته پیشنهادی با توجه به طراحی خاص، توانایی تبدیل ربات دوچرخ به چهار چرخ را دارد. این طراحی توانایی حرکت همزمان بدنه ربات و جابهجایی بازو را هنگام حرکت در سطح ناهموار دارد. برخلاف اغلب ربات های سیار، ربات بدون استفاده از بازوان مدولار متصل به بدنه، قابلیت یک بازوی رباتیکی را در محور میانی دارد. این نقطه به عنوان مجری نهایی در محل یک مفصل غیرفعال است. از اینرو میتواند حامل تجهیزات هدایت و بینایی ربات سیار باشد و بدون موتور محرکه جدید از فرمان های کنترل ارتفاع پیروی کند. این طراحی خلاقانه و ساده میتواند عملکرد قابل قبولی را تضمین کند. در پایان، ویژگی حرکتی ربات در مسیرهای مختلف برای پنجه، روی سطوح ناهموار شبیه سازی می گردد.
کلید واژه: ربات سیار چرخ دار، چندحالته، طراحی حرکت، کنترل ارتفاع
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
