دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن توانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس)
تعداد صفحات :۱۰
افزایش کیفیت تعامل انسان و ربات موجب پیدایش دستگاه های جدید در حوزه توانبخشی شده است. تطابق مکانیزم با مشخصه های فیزیکی انسان می تواند تعامل ایمن و کارآمد بین کاربر و ربات ایجاد کند. توجه به تغییرات سختی مفاصل در طول حرکت در ایجاد احساس راحتی برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر است. در این مقاله یک ربات محرک کابلی به عنوان ابزاری جدید در زمینه توانبخشی، با هدف ایجاد بیشترین تطابق با عملکرد آرنج انسان، معرفی می شود. به علاوه در طراحی ربات توانبخشی آرنج مزایایی چون ارزان و سبک بودن، ایجاد حرکت هموار، کاهش ابعاد موتورهای محرک در نظر گرفته شده است. در این مقاله روابط حاکم بر سیستم با محوریت مساله سختی بیان شده است. ارتباط میان پارامترهای توصیف کننده رفتار دینامیک مکانیزم با حرکت های نوسانی آرنج بررسی شده ودر نمونه ساخته شده در مورد آزمایش قرار گرفته است. در آزمایش های انجام شده، مسیر و دامنه حرکت ربات مطابق با برنامه های توانبخشی آرنج طراحی شده است. چنین مکانیزمی به علت شبیه سازی رفتار آرنج انسان می تواند کاربرد های گسترده ای در حوزه پزشکی رباتیک داشته باشد.
کلید واژه: توانبخشی، طراحی مکانیزم، محرک کابلی، سختی، مفصل آرنج
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
