تدوین اصول و مدل ریاضی اندازه گیری حرکات ششگانه شناور پروازی در دریا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تدوین اصول و مدل ریاضی اندازه گیری حرکات ششگانه شناور پروازی در دریا دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تدوین اصول و مدل ریاضی اندازه گیری حرکات ششگانه شناور پروازی در دریا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تدوین اصول و مدل ریاضی اندازه گیری حرکات ششگانه شناور پروازی در دریا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تدوین اصول و مدل ریاضی اندازه گیری حرکات ششگانه شناور پروازی در دریا :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی دریا

تعداد صفحات :۲۱

اندازه گیری حرکات ششگانه یک شناور در امواج دریا که بهSeakeeping Trial معروف است موضوع مهمی است که برای برخی از شناورها انجام می شود. هدف از این تحقیق، تدوین اصول و روش اندازه گیری دریامانی شناور پروازی در دریا می باشد. بدین منظور از اصول مورد استفاده در روش اندازه گیری دریامانی شناور جابجایی استفاده میگردد. شناور پروازی به دلیل داشتن تریم دینامیکی و همچنین شتاب ها و رفتار دینامیکی که تغییر آن نسبت به زمان بسیار شدیدتر از شناورهای جابجایی می باشد، عملا پیچیدگی های بیشتری در حرکات از خود بروز می دهد. در این مقاله برای اولین بار سعی می شود تا روابط حاکم مابین مقادیر اندازه گیری شده شتاب خطی و نرخ سرعت زاویه ای در مختصات محلی و آنچه بعنوان سرج، اسوی، هیو، رول، پیچ و یاو در سیستم مختصات هیدرودینامیکی شناخته می شود، برای شناور پروازی تدوین گردد. بدین منظور ابتدا انواع سیستم های مختصات تعریف می گردد. سپس تبدیلات بین این سیستم های مختصات ارائه می گردد. دستورالعمل تست دریامانی و اصول تبدیل و انتقال ارائه می گردد. نمونه اندازه گیری در دریا و تبدیلات مربوطه ارائه میگردد. در آخر نتایج حاصله از این تحقیق تشریح می گردد.

کلید واژه: دریامانی، شناور پروازی، مدل ریاضی، تست میدانی