کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چندعاملی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چندعاملی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چندعاملی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چندعاملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چندعاملی :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : کنترل

تعداد صفحات :۱۷

در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چندعاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چندعاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیرمتمرکزی بدست می آید که بر روی هر گراف تعادل، توزیع شده است. در اینصورت، هر عامل شبکه برای محاسبه کنترل کننده خود، فقط نیاز به اطلاعات محلی خود و اطلاعات عاملهای همسایه خود دارد. شرایط کافی برای پایداری کنترل توزیع شده تعیین شده است. همچنین نتایج شبیه سازی برای کنترل توزیع شده آرایش گروهی از رباتهای سیار ارایه شده است.

کلید واژه: کنترل توزیع شده، کنترل آرایش شبکه های رباتیک سیار، اجماع میانگین دینامیکی، معکوس ژاکوبین، طرح ریزی غیرمتمرکز مسیر