دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ارایه روش جدید برای حل سینماتیک معکوس و بهینه کردن عملکرد بازوهای مکانیکی ماهر با درجه آزادی بالا توسط الگوریتم ژنتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ارایه روش جدید برای حل سینماتیک معکوس و بهینه کردن عملکرد بازوهای مکانیکی ماهر با درجه آزادی بالا توسط الگوریتم ژنتیک دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ارایه روش جدید برای حل سینماتیک معکوس و بهینه کردن عملکرد بازوهای مکانیکی ماهر با درجه آزادی بالا توسط الگوریتم ژنتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ارایه روش جدید برای حل سینماتیک معکوس و بهینه کردن عملکرد بازوهای مکانیکی ماهر با درجه آزادی بالا توسط الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ارایه روش جدید برای حل سینماتیک معکوس و بهینه کردن عملکرد بازوهای مکانیکی ماهر با درجه آزادی بالا توسط الگوریتم ژنتیک :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : کنترل
تعداد صفحات :۱۲
در این مقاله روشی بسیار کارآمد و سریع جهت حل سینماتیک معکوس بازوهای مکانیکی با درجه آزادی بالا ارایه گردیده است. بعلاوه این روش قادر به کمینه کردن مسیر حرکت مفاصل، انرژی مصرفی و گشتاور محرکه ها در حین رسیدن به هدف می باشد. در ضمن، با توجه به قابلیت بالای الگوریتم ژنتیک این روش قادر به برخورد با تعداد زیاد قید می باشد. در انتها نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج روشی که بر مبنای تابع چگالی فضای کاری است مقایسه شده است. از مزایای این روش سرعت بالای حل برای تعداد زیاد درجه آزادی، بهینه نمودن عملکرد ربات، ارضا نمودن تعداد زیاد قید، محدود نبودن روش به نوع مفصل، حرکت بلادرنگ ربات جهت طی نمودن مسیر مشخص، خطای پایین در رسیدن به هدف و قابلیت کنترل جهت رسیدن به هدف می باشند.
کلید واژه: بازوی مکانیکی، قید، بهینه سازی و الگوریتم ژنتیک
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
