کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : شریف ویژه علوم مهندسی

تعداد صفحات :۱۰

در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کننده گام به عقب برای پایدارسازی هم زمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع (شامل نرخ های زاویه یی هواپیما) را از دینامیک آهسته (شامل زاویه حمله، زاویه سرش جانبی و زاویه بنک) جدا می سازد، استفاده می شود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی دارای مقادیر نامعینی است و از کنترل کننده تطبیقی بر اساس شبکه عصبی به منظور محاسبه خطای مدل سازی آیرودینامیکی استفاده می شود. شبکه عصبی قادر به یادگیری هم زمان به منظور جبران خطای معکوس ناشی از مدل سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما است. قانون سازگاری وزن های پایدار برای آموزش شبکه عصبی همزمان به دست آمده است. بر اساس فرضیات متعارف در مورد غیرخطی سازی که حاکی از خطای معکوس است، از سازگاری الگوریتم اطمینان حاصل می شود که تمام سیگنال ها در حلقه به طور یکنواخت محدود می شوند و وزن های شبکه عصبی به برخی مقادیر ثابت گرایش پیدا می کنند. این امر از طریق نظریه پایداری لیاپانوف انجام گرفته و نشان داده شده است که خطاهای تعقیب و وزن های شبکه عصبی به طور نمایی به یک مجموعه متراکم همگرا می شوند. در پایان، نتایج شبیه سازی با معادلات شش درجه آزادی غیرخطی برای مدل هواپیمای F-18 نشان داده شده است تا تاثیر قانون کنترل پیشنهاد شده اثبات شود.

کلید واژه: