دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیشبینی شده
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیشبینی شده دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیشبینی شده کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیشبینی شده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیشبینی شده :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران
تعداد صفحات :۹
با توجه به کاربرد‌های سیستم‌های حرکت از راه دور که طیف وسیعی از صنعت را به خود تخصیص داده است، در این مقاله با پرداختن به آن و طراحی کنترل‌کننده مناسب، سعی در بهبود عملکرد اینگونه سیستم‌ها با توجه به تأخیر زمان خط اینترنت شده است. به همین منظور با ارائه روشی جدید ابتدا زمان تأخیر خط به طور مناسب شناسایی می‌شود و از آن در پیش بینی خروجی فرآیند استفاده می‌گردد. سپس از این خروجی در طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع در سمت فرمانده استفاده می‌شود. در سمت فرمانبر نیز با طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مستقل از ربات فرمانده، ردیابی بسیار مناسبی برای سیگنال‌های موقعیت/سرعت ربات فرمانبر حاصل می‌گردد.
کلید واژه: سیستم حرکت از راه دور، کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع، تاخیر زمانی، ربات فرمانده، ربات فرمانبر.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
