طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : دانشکده فنی دانشگاه تهران

تعداد صفحات :۱۳

هدف سیستم تعلیق خودرو، کنترل و کاهش اغتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است. در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد راحتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر Jerk نیز به عنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش، کنترل بهینه جرک JOC گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل ۴/۱ خودرو با دو درجه آزادی و مقایسه آن با روش کنترل بهینه نیرو FOC و سیستم تعلیق غیر فعال است. در بررسی انجام گرفته، عبارات شتاب و جرک بدنه به طور مستقیم در مشخصه عملکرد روش JOC لحاظ شده است. همچنین بر خلاف موارد پیشین که برای محاسبه ضرایب پسخورد از حل معادله جبری ریکاتی استفاده میشد، این بار مستقیما (با استفاده از همیلتونین)، معادلات کنترل بهینه به دست آمده است. نکته دیگر آنکه در هر دو روش FOC,JOC از عملگر نیرو به عنوان عامل کنترل کننده نیرو جرک استفاده شده است. نتیجه به دست آمده نشاندهنده آن است که در مقابل افزایش تغییر شکل دینامیکی تایر و جابجایی نسبی سیستم تعلیق میتوان شتاب و جرک وارد بر بدنه را کاهش داد. میزان این تغییرات با توجه به ضرایب وزنی مختلف در مشخصه عملکرد تعیین می گردد.

کلید واژه: سیستم تعلیق فعال، کنترل بهینه نیرو، کنترل بهینه جرک، راحتی سفر