دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه ای با کاربردهای ماشین ابزاری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه ای با کاربردهای ماشین ابزاری دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه ای با کاربردهای ماشین ابزاری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه ای با کاربردهای ماشین ابزاری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه ای با کاربردهای ماشین ابزاری :
نام کنفرانس، همایش یا نشریه : نشریه دانشکده مهندسی
تعداد صفحات :۱۷
در این مقاله به بررسی یک روبات موازی صفحه‌ای با کاربردهای ماشین ابزاری که سفتی بالا، فضای کاری نسبتا متوسط و عدم وجود نقاط منفرد در محدوده فضای کاری از ویژگی های برجسته آن است، پرداخته می‌شود. با استفاده از معیار ایزوتروپی، طرح‌های ایزوتروپی این روبات داده می‌شود. شاخص شرط همه جایی (GCI) این روبات در سرتاسر فضای کاری‌اش مقدار مطلوبی را نشان می‌دهد که این ویژگی استفاده ازا ین روبات را در کارهای با دقت بالا، مانند کاربردهای ماشین ابزاری، منطقی می‌سازد.
کلید واژه: روبات موازی، ماتریس ژاکوبی، ایزوترپی، شاخص شرط سینماتیکی
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
