ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر دارای ۲۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر :

ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر

رشته فنی و مهندسی

Real-Time Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot (2008

– توضیحات: ۷ صفحه انگلیسی، ۲۲ صفحه ترجمه آماده فارسی (word)

– چکیده ترجمه فارسی:

تحقیق در زمینه ربات متحرک پاندولی معکوس (T-WIP) معروف به ربات تعادل در دهه گدشته توجه زیادی را در کتابخانه های رباتیک بخود جلب کرده است. مقاله جاری ، طراحی سخت افزاری چنین رباتی را تشریح می کند. هدف طراحی ، ساخت یک ربات T-WIP و پیکربندی رابط مطلب برای استفاده در مصالحه انعطاف رفتار خطی ناپایدار بمنظور تحقیق و اهداف آموزشی می باشد. موضوعاتی مانند انتخاب محرک و سنسورها ، واحد پردازش سیگنال ، کد نویسی محیط زمان واقعی مطلب ، طراحی کنترل و مدلسازی مطلب نیز بررسی و مورد بحث قرار خواهند گرفت. سپس سیستم با استفاده از یک کنترلر فیدبک وضعیت معروف برای تصحیح کارکرد ، مورد آزمایش قرار می گیرد.

کلیدواژه ها: سیستم های تعبیه شده ، ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر