دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی، مدلسازی و شبیه سازی الگوی حرکتی مریخنورد پران
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی، مدلسازی و شبیه سازی الگوی حرکتی مریخنورد پران دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی، مدلسازی و شبیه سازی الگوی حرکتی مریخنورد پران کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی، مدلسازی و شبیه سازی الگوی حرکتی مریخنورد پران،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی، مدلسازی و شبیه سازی الگوی حرکتی مریخنورد پران :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
در این مقاله با الهام گیری از طبیعت به طراحی یک ربات چهارپا پرداخته شده است. این ربات با هماهنگ کردنچهارپا از پله بالا می رود. این موضوع به توسعه تعاملات هندسی بین پاهای ربات و پله و با شروع از تجزیه و تحلیل یک پا وبه دنبال آن همکاری دو پا و پسازآن هماهنگی چهارپا نیاز دارد. این مکانیزم بر اساس الگوبرداری از حرکت نوعی خرچنگبه نام پران شبیه سازی شده است. پران دارای قدرت تعادلی بسیار خوبی تحت فشار آب در حین عبور از موانع در زیر آباست. ربات پران به دلیل در نظر گرفتن ۶ چرخ و دو بازوی جلویی و عقبی دارای پایداری و تعادل بالایی است و احتمالواژگونی در آن کاهش پیدا کرده است. در این تحقیق ابتدا بررسی الگوی حرکتی و رفتاری پران و پس از آن طراحی ومدلسازی ربات پران در نرم افزار کتیا و در نهایت شبیه سازی نمونه ی طراحی شده ابتدا در نرم افزار ادمز و سپس درنرم افزار رکوردین و به منظور بررسی پایداری حرکتی انجام شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
