دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء :
تعداد صفحات :۱۶
چکیده مقاله:
در صنایع امروزی بکارگیری از ربات و استفاده از اتوماسیون امری اجتناب ناپذیر است. با توجه به این نیاز روزافزون، طراحیو تحلیل ربات ها و چگونگی انجام این امر، بسیار حایز اهمیت می باشد. در این راستا، در این پروژه نیز یک ربات با شش درجه آزادیجهت جابجایی و حمل شیشه طراحی و تحلیل شده است. مفاصل این ربات انتخابی از نوع لولایی هستند که معادلات سینماتیکی آن،به نسبت از پیچیدگی کمتری برخوردار خواهند بود. همچنین به علت اینکه این ربات دارای شش درجه آزادی می باشد، دارای فضایکاری وسیع و متناسب با فعالیتش می باشد. این ربات هم به روش سینماتیک مستقیم و هم به روش سینماتیک معکوس مورد تحلیلقرار گرفته است تا صحت سنجی برای محاسبات مربوط به سینماتیک هم شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
