طراحی، پیاده سازی و مقایسه عملکردکنترل کننده lead و فازی در سیستم گوی و میله به روش آزمون سخت افزار در حلقه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی، پیاده سازی و مقایسه عملکردکنترل کننده lead و فازی در سیستم گوی و میله به روش آزمون سخت افزار در حلقه دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی، پیاده سازی و مقایسه عملکردکنترل کننده lead و فازی در سیستم گوی و میله به روش آزمون سخت افزار در حلقه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی، پیاده سازی و مقایسه عملکردکنترل کننده lead و فازی در سیستم گوی و میله به روش آزمون سخت افزار در حلقه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی، پیاده سازی و مقایسه عملکردکنترل کننده lead و فازی در سیستم گوی و میله به روش آزمون سخت افزار در حلقه :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

سیستم گوی و میله یک سیستم غیرخطی وناپایدار است که بعنوان یک نمونه کاربردی در آزمایشگاه های تحقیقاتیبعوان ابزاری جهت نمایش کارآمدی آلگوریتم های کنترلی متفاوت بکار می رود .در این مقاله ما با استفاده ازتحقق سختافزاری کنترلرهای کلاسیک از نوع lead وفازی با استفاده ازرویکرد استنتاج فازی سوگونو سعی بر آن نمودیم تا کارایی بهتر روشهای غیرمبتنی بر مدل را در پایدارسازی و کنترل سیستم گوی ومیله نشان دهیم. کلیه عملیات طراحی وشبیه سازی عملکرد کنترلر درمحیط MATLAB و Simulink به اجرارسید و ازطریق نوشتن یک کرنل زمان واقعی، امکان ارتباط محیط شبیه سازی MATLAB را از طریق کارتهای واسط DAQ باعملگرها و سنسورهای سیستم دریک ساختار سخت افزار در حلقه برقرار نمودیم. نتایج شبیه سازی دال بر عملکرد مناسب کنترلر فازی در مقایسه با کنترلر کلاسیک lead بود که با توجه به در اختیار داشتن پردازنده های سریع، پیاده سازی ساختار کنترل فازی در این طرح، بطور محسوسی زمان نشست و درصدفراجهش و همچنین خطای ماندگار سیستم کنترل شده در قیاس با ساختار متداول کلاسیک بهبود یافت. ضمنا کلیهنتایج شبیه سازی در آزمون سخت افزار در حلقه صحه گذاری شد.