دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS :
تعداد صفحات :۵
چکیده مقاله:
یکی از چالشهای اساسی در ساخت کوادکوپترها، قفل نمودن و کنترل موقعیت پرنده در فضا است. این کار در کوادکوپترها با استفاده از GPS صورت میگیرد. سرویس GPS ،در همهی فضاها دارای آنتندهی مناسب نیست. بنابراین نمیتوان در همهی حالتها و مدهای پروازی از این سرویس، به عنوان یک راه مطمین، استفاده نمود. یک راه دیگر استفاده شده در این مقاله استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر است. برای این منظور، از نقاط کلیدی مستقل از مقیاس در تصویر (SIFT ،(استفاده شده است. در این روش، پس از فرمان قفل موقعیت، روبات در یک فاصلهی زمانی مشخص، از اطراف خود عکسبرداری میکند. با استفاده از یک الگوریتم خاص، نقاط کلیدی هر تصویر، استخراج میشود. روبات با توجه به یک تابع هدف، سعی در جبران انحراف نقطهها در تصویر میکند. الگوریتمهای پیشنهادی بر روی یک کوادکوپتر عملی، پیادهسازی شده است. ثبات پایداری و نتیجههای حاصل از این روش نسبت به GPS ،از بهبود فاصلهی نسبی ۲.۱ متری، حکایت دارد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
