دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO :
تعداد صفحات :۱۰
چکیده مقاله:
مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین عمود پروازاست که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که شش ملخ درشش گوشه آن قرار داشته و با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد.این وسیله به سبب قابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد.دراین مقاله مدل سازی دینامیکی انجام می شود و سپس اثرات محیطی برروی ربات پرنده محاسبه میشوند. برای حل مسیله تولید مسیر از الگوریتم PSO استفاده می کنیم، تولید مسیر در دو موقعیت پروازی محیط های با عوارض و محیط های بدون عوارض انجام می گیرد و نتایج استخراج می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
