دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV :
تعداد صفحات :۲۰
چکیده مقاله:
کوادروتورها رباتهای عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانهدار میباشند که با توجه به نیروی انتقالی موتورها به پروانهها میتوان این پرنده را کنترل نمود، پس خروجی کنترلگر در این سیستم در عمل نیروی موتورها است. در اینپژوهش، ابتدا با بررسی پژوهشهای چند سال اخیر و با مبنا قرار دادن معادلات نیوتن-اویلر، یک مدل جدید برای ربات کوادروتور با ۶ درجهی آزادی ارایه شده است. در ادامه برای تضمین پایداری سیستم، از قابلیت کنترلکنندههای لغزشی استفاده شده است. . نتایج حاصل از شبیهسازی در نرمافزارMATLAB بهخوبی نشان میدهد که متغیرهای حالت ربات کوادروتور پس از اعمال ورودی ، به وضعیت و مکان مشخص میرسند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
