بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه عملکرد دو کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و مد لغزشی آستانه فازی برای کنترل یک کوادروتور، می باشد. طراحی کنترل کننده ها، با فرض حضور نویز و نامعینی در سیستمکوادروتور انجام می گیرد. در ابتدا برای کنترل کوادورتور، به طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا می پردازیم. سپس به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر یک کوادروتور از منطق فازی استفاده می کنیم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد استفاده از منطق فازی به منظور تعیین ضرایب کنترلی، منجر به بهبود تحوه عملکرد کنترل کننده می گردد.