بررسی میکرونوکلئوس و فعالیت میتوزی لنفوسیت های خون

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

مقدمه

۱-۲- اجزاء صندلی چرخدار

۱-۱-۲- سیستم رانش

۳-۱-۲- چرخها

۴-۱-۲- اسکلت بندی

۲-۲- انواع صندلی چرخدار

۳-۲- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

۴-۲-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

۵-۲-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار

۶-۲-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی

۱-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

۲-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

۷-۲-موارد استفاده از صندلی چرخدار

۸-۲-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار

خلاصه

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز

مقدمه

۱-۳-صندلی چرخدار

۲-۳- موتور الکتریکی

۱-۲-۳-باتریک نیکل- کادمیوم

۲-۳-۳- باتری سرب- اسید

۴-۳- مدار کنترل سرعت

۵-۳- انتخاب المال سوئیچ

۶-۳- انتخاب وسیله هدایت

خلاصه

فصل چهارم- طراحی کنترل کننده

مقدمه

۱-۴- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار

۲-۴- رابطه بین سرعت خط

۳-۴- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار

۴-۴- بررسی کنترل حلقه بسته

۴-۵- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی

۱-۵-۴- کنترل کننده های قابل تنظیم

۲-۵-۴- کنترل با سنسورها یا همکار

۳-۵-۴- کنترل تحمل پذیر خطا

۶-۴- سازگاری الکترومغناطیسی

فصل پنچم

مقدمه

روشهای ساخت مدار

۱-۵-پیاده سازی به روش آنالوگ

۱-۱-۵- کنترل کننده PWM

۲-۱-۵- محاسبه جریان گیت ماسفت

۳-۱-۵- انتخاب فرکانس برشگری

۴-۱-۵- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

۵-۱-۵- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

۲-۵- پیاده سازی به روش دیجیتال

۱-۲-۵- روشهای سنجش شارژ باتری

۲-۲-۵- ساخت منبع تغذیه منفی

خلاصه

فصل ششم- نتایج آزمایشات

فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار

مراجع

ضمیمه (۱)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار

ضمیمه (۲)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین

ضمیمه (۳)- گاتالوگ موتور ANCN7152

ضمیمه (۴)- گاتالوگهای ۸۹۵۱ و TL494

جدول (۱-۲): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

جدول (۳-۱): مقایسه خواص المانهای قدرت