عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

مقدمه

۱-۲- اجزاء صندلی چرخدار

۱-۱-۲- سیستم رانش

۳-۱-۲- چرخها

۴-۱-۲- اسکلت بندی

۲-۲- انواع صندلی چرخدار

۳-۲- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

۴-۲-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

۵-۲-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار

۶-۲-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی

۱-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

۲-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

۷-۲-موارد استفاده از صندلی چرخدار

۸-۲-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار

خلاصه

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز

مقدمه

۱-۳-صندلی چرخدار

۲-۳- موتور الکتریکی

۱-۲-۳-باتریک نیکل- کادمیوم

۲-۳-۳- باتری سرب- اسید

۴-۳- مدار کنترل سرعت

۵-۳- انتخاب المال سوئیچ

۶-۳- انتخاب وسیله هدایت

خلاصه

فصل چهارم- طراحی کنترل کننده

مقدمه

۱-۴- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار

۲-۴- رابطه بین سرعت خط

۳-۴- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار

۴-۴- بررسی کنترل حلقه بسته

۴-۵- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی

۱-۵-۴- کنترل کننده های قابل تنظیم

۲-۵-۴- کنترل با سنسورها یا همکار

۳-۵-۴- کنترل تحمل پذیر خطا

۶-۴- سازگاری الکترومغناطیسی

فصل پنچم

مقدمه

روشهای ساخت مدار

۱-۵-پیاده سازی به روش آنالوگ

۱-۱-۵- کنترل کننده PWM

۲-۱-۵- محاسبه جریان گیت ماسفت

۳-۱-۵- انتخاب فرکانس برشگری

۴-۱-۵- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

۵-۱-۵- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

۲-۵- پیاده سازی به روش دیجیتال

۱-۲-۵- روشهای سنجش شارژ باتری

۲-۲-۵- ساخت منبع تغذیه منفی

خلاصه

فصل ششم- نتایج آزمایشات

فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار

مراجع

ضمیمه (۱)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار

ضمیمه (۲)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین

ضمیمه (۳)- گاتالوگ موتور ANCN7152

ضمیمه (۴)- گاتالوگهای ۸۹۵۱ و TL494

شکل

صفحه

شکل (۲-۱): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار

شکل (۱-۳): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف

شکل (۲-۳): نمای چرخ عقب و متعلقات آن

شکل (۳-۳) نیروهای وارد شده به محور چرخ

شکل (۴-۳): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار

شکل (۵-۳): برشگر کاهنده با بار اهمی

شکل (۶-۳): تقسیم بندی برشگرها

شکل (۷-۳): برشگر کلاس B

شکل (۸-۳): برشگر کلاس C

شکل (۹-۳): برشگر کلاس D

شکل (۱۰-۳): برشگر کلاس E

شکل (۱۱-۳): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT

شکل (۱۲-۳): نمای مداری GTO

شکل (۱۳-۳): نمای مداری ماسفت کانال N

شکل (۱۴-۳): نمای مداری IGBT

شکل (۱-۴): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار

شکل (۲-۴): نیروهای وارد شده به مرکز جرم

شکل (۳-۴): دستگاه مختصات صندلی چرخدار

شکل (۴-۴): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان

شکل (۵-۴): سینماتیک صندلی چرخدار

شکل (۶-۴): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (۴-۴)

شکل (۱-۵): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ

شکل (۲-۵): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی

شکل (۳-۵): یکسوساز نیم موج ایده آل

شکل (۴-۵): یکسوساز تمام موج ایده آل

شکل (۵-۵): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده

شکل (۶-۵): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده

شکل (۷-۵): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک

شکل (۸-۵): تراشه TL494

شکل (۹-۵): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن

شکل (۱۰-۵): روشن شدن ماسفت با مقاومت

شکل (۱۱-۵): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور

شکل (۱۲-۵): مدار تحریک ماسفت

شکل (۱۳-۵): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن

شکل (۱۴-۵): روشن پاسخ پله برای استخراج

شکل (۱۵-۵): اعمال ولتاژ پله به موتور

شکل (۱۶-۵): پاسخ پله به موتور

شکل (۱۷-۵): مدار معادل الکتریکی برای موتور DC

شکل (۱۸-۵): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور

شکل (۱۹-۵): تنظیم دوره کار توسط TL494

شکل (۲۰-۵): ساخت منبع تغذیه منفی

شکل (۲۱-۵): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست

شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555

شکل (۲۳-۵): نمای شماتیک مدار دیجیتال

شکل (۲۴-۵): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری

شکل (۲۵-۵): تبدیل ولتاژ به جریان

شکل (۲۶-۵):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال

جدول

صفحه

جدول (۱-۲): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

جدول (۳-۱): مقایسه خواص المانهای قدرت