مقدمه …………………………………………………………………………………………………………..

فصل اول: مشخصات عمومی مترو ………………………………………………………………

۱-۱- مقدمه…………………………………………………………………………………………………..

۱-۲- سیستم حمل و نقل …………………………………………………………………………….

۱-۳- تراکشن الکتریکی ……………………………………………………………………………….

۱-۴- سیستم های حرکت راه آهن شهری ……………………………………………………

۱-۵- شبکه جریان متناوب مترو …………………………………………………………………

۱-۶- تغذیه موتورهای قطار مترو ………………………………………………………………

فصل دوم: مقدمه ای بر محرکها و مبدلها …………………………………………………..

۲-۱- محرکهای الکتریکی …………………………………………………………………………..

۲-۲- مبدلهای AC به DC…………………………………………………………………………

فصل سوم: ماشینهای DC بعنوان محرک …………………………………………………

۳-۱- تبدیل انرژی الکترومکانیکی ……………………………………………………………..

۳-۲- ماشین های جریان مستقیم DC………………………………………………………

۳-۳- نیروی محرکه و ضد محرکه الکتریکی ……………………………………………

۳-۴- برگشت پذیری ………………………………………………………………………………..

۳-۵- مشخصه سرعت _ گشتاور ……………………………………………………………

۳-۶- انتخاب موتور DC مناسب برای قطارهای مترو …………………………….

۳-۷- راه اندازی موتور سری ………………………………………………………………….

۳-۸- ترمز کردن …………………………………………………………………………………….

۳-۹- ترمز مکانیکی ……………………………………………………………………………….

۳-۱۰- کنترل سرعت توسط کنترل کننده های استایکی ………………………….

۳-۱۱- اصول عملکرد برشگرها …………………………………………………………….

۳-۱۲- برشگرها …………………………………………………………………………………..

۳-۱۳- مزیت عمده سیستم کنترل تریستوری ………………………………………

۳-۱۴- ترمز بازیاب انرژی ………………………………………………………………….

فصل چهارم: ماشینهای القایی بعنوان محرک ………………………………………

۴-۱- مقدمه ………………………………………………………………………………………..

۴-۲- موتورهای القائی ………………………………………………………………………

۴-۳- اصول کار موتورهای القائی ……………………………………………………

۴-۴- منحنی گشتاور _ سرعت ………………………………………………………..

۴-۵- کنترل سرعت موتورهای القائی ………………………………………………

۴-۶- روشهای کنترل سرعت موتورهای القائی ……………………………….

۴-۷- اینورترهای منبع ولتاژ _ جریان …………………………………………….

۴-۸- اینورترهای منبع ولتاژ …………………………………………………………..

۴-۹- اینورترهای موج مربعی ………………………………………………………..

۴-۱۰- اینورترهای PNM………………………………………………………………

۴-۱۱- اینورتر منبع جریان …………………………………………………………..

فصل پنجم: ماشینهاس سنکرون بعنوان محرک ……………………………

۵-۱- مقدمه …………………………………………………………………………………

۵-۲- ماشینهای سنکرون …………………………………………………………….

۵-۳- موتور سنکرون ………………………………………………………………….

۵-۴- کنترل سرعت موتورهای سنکرون ……………………………………..

فصل ششم: مقایسه بین انواع محرکها برای سیستم تراکشن ………..

۶-۱- ویژگیهای موتور تراکشن ……………………………………………………

۶-۲- دلایل استفاده از موتور DC در تراکشن ……………………………..

۶-۳- معایب موتور جریان مستقیم DC سری ……………………………..

۶-۴- مقایسه بین موتورهای القائی و سنکرون …………………………….

۶-۵- دلایل استفاده از موتورهای آسنکرون در سیستم تراکشن …..

۶-۶- مقایسه …………………………………………………………………………………..

۶-۷- نتیجه گیری ……………………………………………………………………………

فصل هفتم: مدلسازی محرکهای سیستم تراکشن ……………………………..

فصل هشتم: پخش بار در شبکه مترو ………………………………………………

۸-۱- مقدمه …………………………………………………………………………………….

۸-۲- پخش بار ……………………………………………………………………………….

۸-۴- روش Decoupled و Decoupled fast. …………………………….

۸-۵- روش پخش بار ترتیبی Sequential……………………………………….

۸-۶- پخش بار مترو ………………………………………………………………………

فصل نهم: تست های کامپیوتری و نتایج …………………………………………

۹-۱- مقدمه ……………………………………………………………………………………

۹-۲- سیستم نمونه پنج با سه با چهار ترمینال DC………………………..

نتایج کامپیوتری ……………………………………………………………………………..