بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک :

تعداد صفحات :۱۲

چکیده مقاله:

مسیله مکان یابی ربات های متحرک از جمله مسایلی است که مورد توجه محققین قرار گرفته است. هدف از انجام این پژوهش بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک می باشد. لذا در گام اول، ابتدا اطلاعات کلی در خصوص ربات ها و متدهای مختلف در مکان یابی بیان شده است. در گام دوم به بررسی توان مندی ها و محدودیت های استفاده از روش فیلتر کالمن جهت مکان یابی ربات متحرک پرداخته شد و در پایان تحقیق بعد از تجزیه و تحلیل داده های به دست آمده به این نتیجه رسیدیم که استفاده از روش فیلتر کالمن جهت مکان یابی، بر روی یک ربات که هیچ اطلاعاتی از محیط ندارد و برای اولین بار در یک محیط قرار می گیرد، گزینه مناسب و با خطای کم می باشد. همچنین این روش صحت و کارایی مناسب آن را برای کاربردهای رباتیک تایید می کند.