دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
در این مقاله با یک مدلساز ی جدید، الگوریتم کالمن توسع یافته ای برای تخمین تراز زاویه رول و پیچ و بایاس سنسورهای ژایروسکوپ به کمک سنسورهای اینرسی شامل یک شتاب سنج و یک ژایروسکوپ سه محوره ارایه شده است. این الگوریتم برای تخمین دقیق تراز در شرایط دینامیکی و حضور اغتشاشات خارجی توسعه داده شده است با توجه به این که مساله تخمین شتاب بدنی خارجی به عنوان اصلی ترین منبع خطای تخمین تراز در شرایط دینامیکی اهمیت زیادی در دقت تخمین تراز دارد، اما در مراجع موجود میزان خطای ناشی از آن بر روی تخمین تراز در شرایط دینامیک مختلف بررسی نشده است. این مقاله به مساله تخمین بایاس سنسورهای ژایروسکوپ در دو راستای چرخش رول و پیچ، تخمین تراز دقیق در شرایط دینامیکی مختلف و تمخمین شتاب بدنی خارجی می پردازد. عملکرد الگوریتم پیشنهادی برای تخمین تراز شتاب بدنی خارجی و بایاس سنسورهای ژایروسکوپ با استفاده زا تستهای تجربی شبه استاتیکی و دینامیکی در محدود شتاب زیاد ارزیابی می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
