کنترل کننده مود لغزشی-تطبیقی گشتاور موتور BLDC با چرخ عکس العملی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل کننده مود لغزشی-تطبیقی گشتاور موتور BLDC با چرخ عکس العملی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل کننده مود لغزشی-تطبیقی گشتاور موتور BLDC با چرخ عکس العملی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل کننده مود لغزشی-تطبیقی گشتاور موتور BLDC با چرخ عکس العملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل کننده مود لغزشی-تطبیقی گشتاور موتور BLDC با چرخ عکس العملی :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

امروزه با پیشرفت روزافزون تجهیزات و سیستم های کنترلی، طراحی یک مدل دقیق از سیستم با چالش های زیادی رو بهرو خواهد بود. کنترل مود لغزشی، یک کنترل کننده ی مقاوم بسیار محبوب برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای عدمقطعیت با حوزه و کاربردهای مختلف می باشد. مهمترین ویژگی های این روش قوام و عملکرد سیستم حلقه بسته وهمگرایی مناسب آن می باشد . اما ، طراحی سیگنال کنترل در این روش نیازمند آگاهی از حد بالای عدم قطعیت هایسیستم می باشد که نیازمند دید مناسب طراح می باشد و معمولا حد بالای عدم قطعیت ها بیش از اندازه انتخاب می شود وموجب چترینگ و ایجاد بهره ی زیاد در سیگنال کنترل می شود. این چترینگ می تواند به مرور به سیستم آسیب بزند واستهلاک بخش های مختلف آن را افزایش دهد. برای کاهش چترینگ سیگنال کنترل تا کنون روش های گوناگونیپیشنهاد شده است که از این بین می توان روش های بر مبنای کنترل تطبیقی نام برد. در این روش از روش های تطبیقیبرای تنظیم ضرایب کنترل کننده ی مود لغزشی استفاده می شود.استفاده از موتورهای DC در صنعت به دلیل مشخصات برجسته ای چون کنترل گسترده سرعت، راندمان زیاد و … رواج زیادی دارد ، تنها عیب این موتور نیاز آن به کموتاتور وجاروبک است چرا که این اجزاء دایما در حال فرسایش می باشند و بهمین دلیل نیاز موتور را به سرویس و نگهداریافزایش می دهند. موتورهای DC بدون جاروبک این مشکل را مرتفع کرده اند ، بدین صورت که وظیفه کموتاتور و جاروبک ها در این موتور به عهده مدارات الکترونیکی گذاشته شده است . این موتور به عنوان یک موتور توان کم بطور گسترده ای کاربرد دارد.بر این اساس هدف ما در این مقاله، کنترل گشتاور موتور dc بدون جاروبک با استفاده از کنترل کننده ی مقاوم تطبیقی مود لغزشی می باشد.