دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تعیین وضعیت یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به کمک سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تعیین وضعیت یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به کمک سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تعیین وضعیت یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به کمک سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تعیین وضعیت یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به کمک سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تعیین وضعیت یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به کمک سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
با پیشرفت تکنولوژی در زمینه صنایع دریایی امروزه استفاده از شناورهای زیرسطحی جهت انجام عملیاتهای مختلف رونق فراوانی یافته است. ناوبری وسایل نقلیه زیرابی از دیرباز تاکنون چالشی اساسی برای تمام شناورهای دریایی بوده است جهت ناوبری سیستمهای زیرسطحی نیازمند استخراج معادلات موقعیت سرعت و وضعیت می باشیم؛ که حل این معادلات نیازمند اطلاعات به دست آمده از حسگرهای زیرسحطی است حسگر مورد استفاده در این مقاله جایروکامپس است که دارای مزایای از جمله عدم تغییر خود به خودی قطبها و عدم تاثیرگذاری عناصر فلزی شناور بر روی قطب نما، نسبت به قطب نمای مغناطیسی می باشد. در این مقاله به بررسی تاثیر جایگزینی جایروکامپسهای مختلف بر روی داده های خروجی و نتیجتاً زوایای وضعیت می پردازیم. برای نیل به این هدف ابتدا معادلات وضعیت و روش تعیین زویای رول، پیچ و یاو بدست آمده و در ادامه زویای فوق برای داده های دریافتی از یک شناور سطحی نوع هاورینگ برای دو نمونه جایروکامپس با خطای متفاوت توسط نرم افزار متلب محاسبه و مقایسه شدهاست.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
