شبیه سازی سیستماتیک هدایت ربات سیار در محیط بهم ریخته با استفاده از منطق فازی در نرم افزار مطلب

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 شبیه سازی سیستماتیک هدایت ربات سیار در محیط بهم ریخته با استفاده از منطق فازی در نرم افزار مطلب دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد شبیه سازی سیستماتیک هدایت ربات سیار در محیط بهم ریخته با استفاده از منطق فازی در نرم افزار مطلب  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی شبیه سازی سیستماتیک هدایت ربات سیار در محیط بهم ریخته با استفاده از منطق فازی در نرم افزار مطلب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن شبیه سازی سیستماتیک هدایت ربات سیار در محیط بهم ریخته با استفاده از منطق فازی در نرم افزار مطلب :

تعداد صفحات :۵

چکیده مقاله:

در این مقاله یک کنترلر فازی خارجی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد.کنترلر طراحی شده دارای سه ورودی و یک خروجی می باشد . در پایان نتایج شبیه سازی سیستماتیک با استفاده از نرم افزارMATLABانجام شده است که نشان دهنده ی دقت بالای کنترلر در هدایت ربات در مسیر شلوغ و پر از مانع و رسیدن آن به هدف مشخص می باشد