طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش تصویر برای عبور ربات های پرنده از موانع

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش تصویر برای عبور ربات های پرنده از موانع دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش تصویر برای عبور ربات های پرنده از موانع  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش تصویر برای عبور ربات های پرنده از موانع،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش تصویر برای عبور ربات های پرنده از موانع :

تعداد صفحات :۵

چکیده مقاله:

ازآنجاکه سال بسیاری از مشکلات تشخیص مانع تبدیل به یک موضوع تحقیق موجب شده است بسیاری از محققان به طور گسترده برای به دست آوردن روش های کارآمد و حل این مشکل فعالیت می کنند. در این مقاله روش برای شناسایی موانع برای ربات پرنده با الگوریتم و پردازش تصویر پرداخت می شود. با استفاده از برنامه C# و با کتابخانه Emgu برای پردازش تصویر به صورت آنلاین و با سرعت بالا و تحت دات نت برای پیاده سازی الگوریتم برای عبور ربات پرنده از توان با پردازش تصویر پرداخت شده است که بتوان روبات های پرنده با مانوردهی بالا و میدان کاری بیشتر ایجاد کرد و استفاده از الگوریتم پردازش تصویر که شامل تغییر سایز ورودی و اعمال چند فیلتر برای حرف نویزها وانجام لب یابی و آشکار کردن محیط های مورد نظر و مراکز آن ها سطح های شناسایی بزرگ تر از ۴۰۰ پیکسل که ربات پرنده این سطح ها را به عنوان مانع انتخاب می کند. روبات های پرنده را با حداکثر سرعت بین میان موانع عبور می دهد.