دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور برنامه ریزی مسیر بهینه زمانی حرکت بازوی روبات در حضور موانع متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
برنامه ریزی مسیر بهینه زمانی حرکت بازوی روبات در حضور موانع متحرک دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد برنامه ریزی مسیر بهینه زمانی حرکت بازوی روبات در حضور موانع متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی برنامه ریزی مسیر بهینه زمانی حرکت بازوی روبات در حضور موانع متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن برنامه ریزی مسیر بهینه زمانی حرکت بازوی روبات در حضور موانع متحرک :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی برای ایجاد حرکت بهینه یک روبات در حضور موانع متحرک در فضای کاری و با در نظر گرفتن محدودیت های مفصلی ارائه شده است. دوری از برخورد با موانع، کاهش توان مکانیکی مصرفی، و همچنین مدت زمان حرکت در تابع چند هدفیبهینه سازی در نظر گرفته می شوند. این روش برای بازوی دو درجه آزادی قطبی در فضای کاری با سه مانع متحرک بکار برده شدهاست. نتایج انجام شبیه سازی نشاندهنده توانایی این روش در تعیین مسیر بهینه می باشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
