دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت دارای ۲۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت :
تعداد صفحات :۲۴
چکیده مقاله:
با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف مسئله کنترل مشارکتی در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان مورد بررسی قرار گرفته است هدف اصلی در این تحقیق اجماع مجموعه از زیر دریایی های بدن سرنشین در نقطه ای مشخص و سپس ردگیری مسیر رهبر می باشد در این مقاله با اعمال الگوریتم اجماع ابتدا زیر دریایی ها در نقطه مشخصی اجماع می کنند و سپس کنترلری مقاوم برای ردیابی زیر دریایی رهبر ارائه شده است و عملکرد سیستم حلقه بسته از دیدگاه خطای حالت دائم دفع اثر اغتشاش مسئله وجود نویز اندازه گیری و وجود نامعینی در مدل مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته اند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
