کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل موقعیت بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده پسگام رویکرد بهینه :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

بازوهای انعطاف پذیر کاربرد گسترده ای در صنعت دارند و برای کنترل آن ها روش های متعددی وجود دارد در این مقاله جهت کنترل بازوی انعطاف پذیر الکتریکی مرتبه ۱۵ از روش کنترل ولتاژ استفاده شده است دیدگاه مورد استفاده در این مقاله روش پسگام می باشد روش پسگام دارای ضرایب مثبتی می باشد که عدم انتخاب دقیق این ضرایب سبب پاسخ های نامطلوب سیستم با حتی سبب ناپایداری سیستم می گردد جهت تعیین این ضرایب از الگوریتم PSO استفاده شده است PSO این توانایی را دارد تا پاسخ های دقیق و مطلوبی را از سیستم به دست دهد PSO تابع هزینه سیستم را مینیمم ساخته و پاسخ مطلوب را به دست می آورد تابع هزینه انتخاب شده حاصل جمع مجذور سیگنال ورودی و مجذور مقادیر متغیرهای حالت می باشد