کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از خلبان خودکار عصبی شناساگر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از خلبان خودکار عصبی شناساگر دارای ۲۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از خلبان خودکار عصبی شناساگر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از خلبان خودکار عصبی شناساگر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از خلبان خودکار عصبی شناساگر :

تعداد صفحات :۲۶

چکیده مقاله:

پیدایش ربات های پروازی تحولی بزرگ در علم رباتیک به حساب می آید چون باعث از بین رفتن خیلی از محدودیت های ربات های زمینی می شوند ربات های پروازی در اندازه و انواع های مختلفی هستند و تاکنون مدلهای مختلفی از آنها ساخته شده است یکی از این ربات ها پرنده مولتی روتور می باشد که دارای شش درجه آزادی می باشد ما در این مقاله ابتدا یک مدل دینامیکی از ربات و سپس شبیه سازی این ربات را در سیمولینک متلب انجام می دهیم تا الگوی شبیه سازی مناسبی از این ربات در دست باشد نتایج شبیه سازی شده در سیمولینک نشان می دهد که الگوی بدست آمده از لحاظ عملکردی شباهت زیادی با عملکرد پرنده مولتی روتور دارد و می تواند الگوی مناسبی باشد سپس با استفاده از شبکه عصبی شناساگر که قابلیت شناسایی دینامیک و تغییرات دیینامیک ربات پرنده مولتی روتور را دارد میزان چرخش زوایای RollوPitchوYaw را در قسمت پایداری خلبان خودکار کنترل می کنیم