دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
بازوی رباتیک سیستمی پیچیده و غیر خطی می باشد و کنترل آن با اغتشاش خارجی عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل نشده مواجه می شود از این رو نیاز به کارگیری یک سیستم کنترلی کارآمد و توانمند احساس می شود از میان روش های متعددی که برای کنترل ربات معرفی شده است کنترل تطبیقی به دلیل توانمندی بسیار زیادی که در کنترل سیستم های پیچیده دارد جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است لذا در این پژوهش کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه با استفاده از پیش گوی حالت معرفی و مورد بررسی قرار می گیرد استفاده از پیش گوی حالت این امکان را به کنترل کننده می دهد که در طول فرآیند کنترل به تخمین حالت های آینده ی سیستم بر مبنای شرایط کنونی بپردازد نتایج شبیه سازی ها و بررسی های انجام شده نشان از عملکرد مناسب و کارآمد کنترل کننده پیشنهادی می دهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
