طراحی و ساخت ربات دوکار”Pick&Place-Painting” در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی – مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و ساخت ربات دوکار”Pick&Place-Painting” در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی – مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و ساخت ربات دوکار”Pick&Place-Painting” در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی – مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و ساخت ربات دوکار”Pick&Place-Painting” در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی – مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و ساخت ربات دوکار”Pick&Place-Painting” در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی – مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس :

تعداد صفحات :۱۴

چکیده مقاله:

در این تحقیق، در ابتدا مکانیزم عملکرد و طراحی DAP که یک ربات دوکار سه درجه آزادی PRT است، به همراه تحلیلهای سینماتیکی و دینامیکی آن با هدف حذف حضور انسان در محیطه ای آلوده صنعتی همچون فرآیندهای پوششدهی، بطور مختصر معرفی شده و مورد بر رسی قرار می گیرد؛ سپس روند شبیه سازی حرکت و کنترل آن با استفاده از کنتر لرهای غیرخطی دینامیک معکوس و تطبیقی- مقاوم و مقایسه آنها در ارتباط با عدم قطعیت ها بعنوان شیوه های نوین کنترلی در اینگونه ربات ها تشریح میگردد. این ربات علاوه بر قابلیت پوششدهی پودر اپوکسی بر روی شیرهای هاول بعنوان عملیات اصلی خود در یک مسیر بهینه ، قادر است عملیات پاشش رنگ بر روی انواع سطوح در هر مسیر دلخواه با ترسیم نرم افزاری ر ا انجام دهد که در بخش دوم مقاله مورد توجه قرار م یگیرد . نتایج به دست آمده از این تحقیق توانسته است نیاز به غلبه بر عدم قطعیتها را در چنین فرآیندهای ترکیبی در صنعت تا حد زیادی برآورده سازد.