پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان – گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان – گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان – گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان – گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان – گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target :

تعداد صفحات :۶

چکیده مقاله:

در این مقاله، با استفاده از نرم افزارهای Matlab ، SolidWorks و یک CAD Translator ، مدل دینامیکی دقیقی برای یک روبات سریال شش درجه آزادی که در دانشگاه صنعتی مالک اشتر ساخت شده ، استخراج شده و یک کنترل کننده عصبی با قواعد آموزش زمان – گسسته برای کنترل آن پیاده سازی شده است . برای ارزیابی و تنظیم پارامترهای کنترل کننده و تسریع فرایند طراحی و ساخت روبات، قبل از اعمال کنترل کننده شش درجه آزاد به مکانیزم واقعی، ابتدا یک کنترل کننده بوسیله شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیط xPC Target ارزیابی و نتایج پیاده سازی عملی آن ارائه شده است . سپس، نحوه پیاده سازی کنترل کننده مکانیزم شش درجه آزادی واقعی ارائه شده است .