کنترل سیستم کارکرد از دور در حضور تأخیر متغیر با زمان در محیط سخت

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل سیستم کارکرد از دور در حضور تأخیر متغیر با زمان در محیط سخت دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل سیستم کارکرد از دور در حضور تأخیر متغیر با زمان در محیط سخت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل سیستم کارکرد از دور در حضور تأخیر متغیر با زمان در محیط سخت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل سیستم کارکرد از دور در حضور تأخیر متغیر با زمان در محیط سخت :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

اغلب ساختارهای کنترلی سیستم کارکرد از دور به دنبال دستیابی همزمان به شفافیت و پایداری می باشند که این عوامل عموماً وابسته به دینامیک محیط است که اغلب ناشناخته و یا متغیر است. همچنین در این سیست مها با تأخیر در کانال ارتباط، که عموماً اینترنت است، مواجه هستیم. تاکنون بسیاری از محققان اطلاعات موقعیت، سرعت، نیرو یا امپدانس را برای ارائه ی روش های متنوع کنترلی به کار گرفته اند، اما با هیچ یک از این روشها دستیابی به شفافیت کامل و پایداری مقاوم در حضور تأخیر فراهم نگشته و باید بین این دو هدف مصالحه ای صورت گیرد. هم اکنون یکی از مشکلات عمده در ساختارهای کنترلی چنین سیست مهایی از بین رفتن شفافیت به هنگام برخورد سیستم به یک محیط سخت (با مانع) است. در این مقاله یک ساختار کنترل شامل کنترل مود لغزشی و کنترل امپدانس تطبیقی ارائه گشته است، این روش توسط نرمافزار matlab و در محیط simulink شبیهسازی شده و نشان داده شده که این روش قادراست شفافیت مطلوب را برقرار کند و در حضور تأخیر متغیر با زمان، پایداری مقاوم را تضمین نماید.