دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی یکشناساگرMLP برای حل سینماتیکمعکوسیکروبات ۲ درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی یکشناساگرMLP برای حل سینماتیکمعکوسیکروبات ۲ درجه آزادی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی یکشناساگرMLP برای حل سینماتیکمعکوسیکروبات ۲ درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی یکشناساگرMLP برای حل سینماتیکمعکوسیکروبات ۲ درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی یکشناساگرMLP برای حل سینماتیکمعکوسیکروبات ۲ درجه آزادی :
تعداد صفحات :۶
چکیده مقاله:
منظور از سینماتیک معکوس روبات این است که با داشتن موقعیت و مسیر حرکت پنجه روبات و نیز سرعت آن ،مقادیر زوایای مفاصل و نیز سرعت دورانی حرکت موتورهای متصل به مفاصل روبات را پیدا کنیم. روشهای زیادی بر ای این منظور پیشنهاد شده اند که اکثر آنها بر پایه حل معادلات همزمان غیر خطی با تعداد زیاد توابع مثلثاتی بنا شده اند و همین امر منجر به پیچیدگی مسئله و احتما ٌ لا پیدا نکردن جواب به شکل بسته و در نهایت استفاده از روشهای عددی می باشد. بنابراین تعیین و طراحی یکشناساگر مناسب برای این مسئله می تواند بسیار مفید و قابل استفاده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
