دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با اطلاعات موقعیتی GPS برای ناوبری یک جسم پرنده با استفاده از فیلتر کالمن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با اطلاعات موقعیتی GPS برای ناوبری یک جسم پرنده با استفاده از فیلتر کالمن دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با اطلاعات موقعیتی GPS برای ناوبری یک جسم پرنده با استفاده از فیلتر کالمن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با اطلاعات موقعیتی GPS برای ناوبری یک جسم پرنده با استفاده از فیلتر کالمن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با اطلاعات موقعیتی GPS برای ناوبری یک جسم پرنده با استفاده از فیلتر کالمن :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
دراین مقاله الگوریتم تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی INS و اطلاعات مکانی سنسور ناوبری غیر اینرسی GPS طراحی می شود. سیستم های خودگردان از سنسورهای ناوبری اینرسی برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می کنند. مشاهدات انجام شده در فیلتر کالمن فقط از اطلاعات مکانی GPS می باشد برای تلفیق اطلاعات استفاده از فیلتر کالمن امری ضروری است فیلتر کالمن روشی بهینه برای تخمین حالتها ارائه میدهد شبیه سازی ها ی انجام شده برای ۱۰۰ ثانیه پرواز واقعی یک جسم پرنده نشان داد که استفاده از الگوریتم تلفیق به خوبی می تواند خطای حاصل از مدلسازی ناوبری اینرسی که در طول زمان به صورتالنتگرالی رشد میکند را جبران کند و از انحراف جسم پرنده تا حد قابل قبولی جلوگیری نماید.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
