دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور پیاده سازی مسئله SLAM در محیط سه بعدی با رویکرد استفاده در ناوبری هواپیمای بدون سرنشین
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
پیاده سازی مسئله SLAM در محیط سه بعدی با رویکرد استفاده در ناوبری هواپیمای بدون سرنشین دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد پیاده سازی مسئله SLAM در محیط سه بعدی با رویکرد استفاده در ناوبری هواپیمای بدون سرنشین کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پیاده سازی مسئله SLAM در محیط سه بعدی با رویکرد استفاده در ناوبری هواپیمای بدون سرنشین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن پیاده سازی مسئله SLAM در محیط سه بعدی با رویکرد استفاده در ناوبری هواپیمای بدون سرنشین :
تعداد صفحات :۱۰
چکیده مقاله:
دراین مقاله به معرفی الگوریتم تعیین موقعیت و ترسیم نقشه از محیط بصورت همزمان SLAM برای سیستم های متحرک در محیطهای ناشناخته خواهیم پرداخت تعریف کلی از مسئله SLAM به این صورت بیان می شود فرایند تهیه نقشه از محیط و استفاده از این نقشه برای بدست اوردن تخمین های اصلاح شده ازموقعیت وسیله، وسیله از یک موقعیت نامشخص و بدون داشتن اطلاع قبلی از موقعیت علائم مشخصه موجود در محیط شروع به حرکت می کند. و با استفاده از اندازه گیری های نسبی بین وسیله و علائم مشخصه که توسط سنسور انجام می شو د قادر خواهد بود تا موقعیت خ ود و موقعیت علائم مشخصه را بصورت همزمان تخمین بزند. وسیله با حرکت در محیط یک ن قطه کامل از موقعیت علائم مشخصه بدست می آورد و با استفاده از این نقشه موقعیت خودرا تخمین می زند دراین مقاله از فیلتر کالمن گسترش یافته EKF برای حل مسئله SLAM استفاده کرده ایم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
