دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل یک سیستم عضله – مفصل مبتنی بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبی آشوبگونه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل یک سیستم عضله – مفصل مبتنی بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبی آشوبگونه دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل یک سیستم عضله – مفصل مبتنی بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبی آشوبگونه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل یک سیستم عضله – مفصل مبتنی بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبی آشوبگونه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل یک سیستم عضله – مفصل مبتنی بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبی آشوبگونه :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
در این تحقیق یک روش شناسایی مبتنی بر دسته خاصی از شبکه های عصبی مصنوعی تحت عنوان شبکه های عصبی آشوبی، به منظور شناسایی دینامیک معکوس سیستم عضله- مفصل ارائه شده است. سپس از این شبکه عصبی تعلیم یافته برای کنترل سیستم عضله- مفصل استفاده شده است. بطوریکه در مرحله اول شبکه عصبی آشوبگونه به صورت برون خط، بگونه ای تعلیم داده می شود تا دینامیک معکوس سیستم را بیاموزد. در مرحله بعد، این شبکه عصبی در جایگاه یک کنترل کننده معکوس، به منظور کنترل یک حرکت خاص، در سیستم عضله- مفصل مورد استفاده قرار گرفته است. ورودی شبکه را سیگنال تحریک و گذشته های زاویه مفصل و خروجی را زاویه مفصل زانو در لحظه فعلی تشکیل می دهند. نتایج مطالعات شبیه سازی روی مدلی از بیمار مجازی نشان می دهد که با استفاده از راهکار ارائه شده می توان با تعیین الگوهای تحریک مناسب برای عضلات چهار سر رانی، حرکت خاصی را در مفصل زانو کنترل نمود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
